選桁架機器人需要考慮以下幾個方面 

在中國的工廠中，自動上下料的應用越來越普及。有X軸、X-Z軸、X-Y-Z軸桁架機器人系統(tǒng)。導軌安裝在承重鋁型材上，可以減輕整個系統(tǒng)的重量，承重鋁型材用鋼材方管支撐起來；由于導軌鋁型材重量輕、剛性好，所以可以采用跨距較大的點支撐。

自動上下料屬于輔助設備，是用來和主機配套的，這一點決定了自動上下料的設計需要考慮到下面幾點：

1、配合主機效率

幾種典型的主機：注塑機、高速沖床、高速加工中心等。隨著科技的發(fā)展，主機的生產效率越來越高。隨著主機效率的提高，人工上下料已經越來越不能滿足要求，而且容易出問題危害人身安全。這時候自動上下料越來越體現(xiàn)出它的優(yōu)勢來。由于自動上下料屬于輔助設備，并不需要和主機一樣的精度，對于自動上下料來說，更為重要的是速度，需要能夠快速地給主機自動送料和下料。滾輪V型導軌，非常適合這種高速應用。

2、安裝簡易方便

主機往往需要良好的安裝基準，比如加工中心，就需要用混凝土澆出安裝平面來，以保證加工中心的高精度和高速運行時的穩(wěn)定性。主機往往已經占去很多空間。自動上下料設施，只能往上發(fā)展，所以很多自動上下料采用了龍門結構，就是通過鋼鐵方管、點支撐鋼梁或者鋁型材，導軌安裝在支撐梁或者鋁型材上。通過這種設計，避開了下面的主機。這種設計，就相當于導軌的支撐是點支撐，而不是整體支撐。當載荷加在上面的時候，點支撐容易產生微小的變形量。環(huán)境的變化，外界的震動，都容易通過支撐的鋼鐵方管而影響到導軌。所以可以講，自動上下料的這種特點，決定了不可能提供像主機一樣的的剛性和安裝基準精度，并不適合采用滾珠導軌。而滾輪V型導軌，是通過V型滾輪在V型導軌面上的滾動，實現(xiàn)直線運動，更為適合這種應用。

3、行程

一般來說，一套自動上下料設備是用來配合好幾臺主機的，所以往往自動上下料的行程是主機行程的好幾倍。當導軌的支撐是點支撐，行程又很長的時候，選擇滾珠導軌顯然不是一個明智的選擇，剛性不是那么充足，行程又長，那就更難保證高的安裝基準精度；如果還是采用滾珠導軌，運行起來顯然不夠順暢，而且壽命會縮短。而多年的使用經驗證明，滾輪V型導軌非常適合這種長行程應用。

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