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可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移載操作。



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磚碼垛桁架機械手

13.水泥磚碼垛機械手.jpg


系統(tǒng)組成:

機械手由結(jié)構(gòu)框架、水平運動組件、垂直運動組件、工裝夾具以及控制柜部分組成

特點介紹:

設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、能效高、操作輕松,采用模塊化設(shè)計

適用產(chǎn)品:

軟包

應(yīng)用場景:

下線碼垛、

參數(shù)和介紹

X軸尺寸

按需定制

Y軸尺寸

按需定制

Z軸尺寸

按需定制

有效負載

200公斤

重復(fù)性

±0.5毫米

工作范圍

根據(jù)客戶要求量身定制

潤滑

自動潤滑

傳動

齒形皮帶、齒輪齒條、滾珠絲桿

運動

直線導(dǎo)軌和小車

夾爪設(shè)計

真空吸盤\磁鐵

控制系統(tǒng)

西門子PLC

人機接口

西門子Win CC觸摸屏

伺服電機

西門子、SEW、安川、或客戶指定品牌

減速機

西門子、APEX、SEW、普洛威、星寶或客戶指定品牌

直線軌道

上銀、THK、亨利安

真空系統(tǒng)

施邁茨、貝克

氣動元器件

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