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費(fèi)蘭機(jī)械手有哪些分類?費(fèi)蘭機(jī)械手有多少種類?具體分類有哪些呢?下面小編就為您介紹一下: 1.機(jī)械手按照按驅(qū)動(dòng)方式可分為氣動(dòng)式、液壓式、機(jī)械式、電動(dòng)式機(jī)械手; 3.按運(yùn)動(dòng)控制的方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。 機(jī)械手常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,比如在機(jī)床自動(dòng)上下料或自動(dòng)化生產(chǎn)線上裝卸和搬運(yùn)工件,例如在加工中心加工產(chǎn)品,需要人工進(jìn)行操作進(jìn)行上下料,機(jī)械手在鍛造行業(yè)的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等惡劣環(huán)境下的勞動(dòng)條件。 機(jī)械手1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。 |