桁架機器人機械手由上千種的零件所組成。正常運行下，功能性組件(包括潤滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。因為沒有一個機器人的使用情況完全相同，因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化。因此，桁架機器人機械手的保養(yǎng)周期非常必要，針對那些可以預料到隨著時間或使用會產(chǎn)生變化的零件進行調(diào)整與更換，這就是“標準保養(yǎng)”。其目的就是保持機器人的性能一直處于最佳狀態(tài)，防止小問題變成大故障，確保數(shù)控機床機器人連續(xù)運行，得到較佳的經(jīng)濟性與較長的使用壽命。因此，桁架機器人機械手保養(yǎng)是必須的。

桁架機械手維護保養(yǎng)八大注意點：

1.每天做好各導軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的桁架機器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。

2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。

3.注意檢查桁架機器人電器柜中冷卻風扇是否工作正常，風道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。

4.注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要更換清洗。

5.注意檢查桁架機器人液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無泄露。

6.注意檢查導軌、桁架機器人防護罩是否齊全有效。

7.注意檢查各運動部件的機械精度，減少形狀和位置偏差。

8.每天下班做好桁架機器人清掃衛(wèi)生，清掃鐵屑，擦凈導軌部位的冷卻液，防止導軌生銹。

為了使數(shù)控機床機器人保持良好狀態(tài)除了發(fā)生故障應及時修理外，堅持經(jīng)常的維護保養(yǎng)是十分重要的。堅持定期檢查經(jīng)常維護保養(yǎng)可以把許多故障隱患消滅在萌芽之中防止或減少事故的發(fā)生。及時正確的保養(yǎng)會使數(shù)控機床機器人的使用壽命延長，性能提高，既省錢又免去許多維修帶來的苦惱。時下“以修代保養(yǎng)”的觀念，在數(shù)控機床機器人使用中仍舊存在。因缺乏保養(yǎng)或保養(yǎng)不當引起機器人故障屢有發(fā)生，所以正確的保養(yǎng)是延長機器人使用壽命、保證設備連續(xù)運行的重要環(huán)節(jié)。