機(jī)器人技術(shù)是數(shù)字化和智能化工廠建設(shè)中不可或缺的一部分，尤其適合現(xiàn)今時(shí)代。就像汽車和摩托車制造商行業(yè)的創(chuàng)新者之一 – 寶馬集團(tuán)一直致力于行業(yè)競爭中領(lǐng)先一步，并設(shè)計(jì)高效和創(chuàng)新的生產(chǎn)流程。

機(jī)器人解決方案

自2011年以來，寶馬集團(tuán)持續(xù)在世界各地使用ur機(jī)器人解決方案。在2020年底，寶馬集團(tuán)更自行研發(fā)的物流機(jī)器人系統(tǒng) – SortBot。第一臺(tái)SortBot機(jī)器人成功部署于位柏林的寶馬摩托車工廠。該機(jī)械手臂系統(tǒng)此前已在寶馬公司的萊比錫工廠中成功使用。

SortBot每天可分揀超過1000個(gè)貨箱

SortBot僅僅由一臺(tái)ur機(jī)器人、一個(gè)3D攝像頭系統(tǒng)和一個(gè)真空夾爪組成，其新3D攝像頭技術(shù)和相關(guān)的AI算法能識(shí)別出各種不同類型的貨箱，并不受它們的形狀以及其在輸送帶上位置影響，將貨箱拾起并按照順序正確堆放在托盤上。

機(jī)械手臂可以在真空夾具的幫助下將貨箱毫不費(fèi)力地拾起，然后精確地堆放在托盤上。當(dāng)托盤裝滿時(shí)，警告燈會(huì)發(fā)出信號(hào)通知工作人員。而人員要做的只是放上托盤蓋，并將滿載托盤運(yùn)走。機(jī)械手臂通過創(chuàng)新的ROS界面進(jìn)行控制，這一界面也被用于自主駕駛。而機(jī)械手臂的應(yīng)用也很安全，當(dāng)工人越過安全線時(shí)，機(jī)器人將立即停止。

加上即插即用的安裝方法，以使在SortBot中部署機(jī)械手臂是非常簡單的。專業(yè)人員可以輕松學(xué)習(xí)掌握，而無需大量培訓(xùn)。

其他應(yīng)用：裝配

另外，提高流程和成本效率亦尤其重要，特別是對(duì)于新的初創(chuàng)企業(yè)，所以企業(yè)內(nèi)部組件的生產(chǎn)需不斷被優(yōu)化流程。就像一名員工需使用最多八個(gè)不同的單個(gè)螺釘，正確組合，手動(dòng)裝入空螺釘塊。這項(xiàng)活動(dòng)不僅非常繁瑣，還使工人遠(yuǎn)離了實(shí)際的組裝過程。

為了解決以上問題，寶馬集團(tuán)在蘭茨胡特工廠汽車駕駛艙的生產(chǎn)中使用ur機(jī)器人，把工序自動(dòng)化，以高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)濟(jì)高效地完成裝配準(zhǔn)備工作和生產(chǎn)組件。一臺(tái)UR5e機(jī)械手臂每天大約能完成300個(gè)螺釘塊的裝配，且使用不同型號(hào)的螺釘。在成功完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后，機(jī)械手臂更可在無防護(hù)罩的情況下在工人身邊安全工作，釋放他們的產(chǎn)能，用于從事更高價(jià)值的工作。

引入機(jī)器人滿足不同需求

有成本優(yōu)勢(shì)，編程簡單的機(jī)械手臂為團(tuán)隊(duì)合作開拓了全新的可能性，其他流程也能因自動(dòng)化獲益。截止目前，UR5e保持著可靠無故障的運(yùn)行 – 員工對(duì)機(jī)械手臂的抵觸也很低。因此，配置了更多機(jī)械手臂“同事”在駕駛艙制造中。

然而，作為可擴(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，SortBot也持續(xù)開發(fā)以滿足新的需求。未來的SortBot或可區(qū)分更多的貨箱類型。ur機(jī)器人與寶馬集團(tuán)在汽車和摩托車生產(chǎn)領(lǐng)域并肩合作，共同打造一項(xiàng)絕佳的機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例。